Näin löydät Keltalammelle

Heinolasta ajetaan noin 20 kilometriä 5-tietä, kunnes tullaan Paasoon. Käännytään etelään Vanhakylään johtavalle tielle.
Hiekkatie johtaa levennykselle Heinolan ja Mäntyharjun kuntien rajalla. Jatketaan kompassisuunnassa kaakkoon suunnilleen kuntarajaa myöten. Matkaa tulee taivallettavaksi melko vaikeassa maastossa - suota, kallioita - toista kilometriä. Suojelualue on lammen kaakkois- ja eteläpuolella. Sen rajat havaitsee maastossa lähes kauttaaltaan.